Nel buddismo giapponese Mahāyāna, l'obiettivo finale è diventare un Bosatsu. Bosatsu si riferisce a un essere che ha raggiunto l'illuminazione e che sceglie di aiutare gli altri a raggiungere questo obiettivo promettendo di rimanere sulla terra in varie forme (reincarnazioni) piuttosto che goderselo per se stesso.